非均匀场景下的协作定位基本限的研究

摘要：

针对实际救援场景中由障碍物、复杂环境等因素导致的定位精度差的问题,提出将协作定位的思想应用于被困人员非均匀分布的实际场景中,在此基础上进一步提出了该场景下高效、低成本信标节点的布置.首先分析了协作定位系统的原理及其参数模型,并利用等效费歇尔信息矩阵(equivalent Fisher information matrix,EFIM)得到协作定位精度的基本限,即平方位置误差界(squared position error bound,SPEB),然后模拟2个实际中典型被困人员非均匀分布场景,在此基础上仿真,并比较模拟场景下协作模式与非协作模式的SPEB值,以及该场景下不同信标节点布置的SPEB值.仿真结果表明,被困人员之间的协作能够明显提高其自身定位精度,实际场景下信标节点的布置需要综合考虑建筑结构、成本、精度等因素.

关键词：协作定位、平方位置误差界(SPEB)、等效费歇尔信息矩阵(EFIM)、信标节点布置、非均匀

所属期刊栏目：27

分类号：TN911.7

资助基金：国家自然科学基金61471077,61301126;重庆市基础与前沿研究计划项目cstc2013jcyjA40034,cstc2013jcyjA40032;重庆市教委科学技术研究项目KJ1400413,KJ130528;长江学者和创新团队发展计划资助IRT1299;The National Natural Science Foundation of China61471077,61301126;The Fundamental and Frontier Research Project of Chongqingcstc2013jcyjA40034,cstc2013jcyjA40032;The Science and Technology Project of Chongqing Municipal Education CommissionKJ1400413,KJ130528;The Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in UniversityIRT1299

在线出版日期：2016-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65