液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响

摘要：

针对液压防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题,重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响.建立了回油泵流量数学模型,轮缸数学模型,并验证了模型的正确性.在AMESim中建立液压系统模型,通过设计仿真实验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,得出了在进入ABS控制时,回油泵首先应保持低速运转,以克服静态摩擦和减小自身惯量,减压时,再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论,最后得出了回油泵的控制策略,通过实验对控制策略进行了验证.结果表明,在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果,并能有效地抑制主缸的压力波动,改善驾乘舒适性能.

关键词：液压防抱死制动系统(ABS)、回油泵、控制策略、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP21;U463.52(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市工程技术研究中心建设项目cstc2011pt-gc30005The Construction Project of Chongqing Engineering Technology Research Centercstc2011pt-gc30005

在线出版日期：2016-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：507-513