10.3979/j.issn.1673-825X.2013.03.023
一种应用于交通环境中的运动车辆跟踪方法
针对利用卡尔曼滤波进行运动车辆跟踪过程复杂的问题,提出了根据相邻两帧车辆的面积重叠率进行运动车辆预测的车辆跟踪方法,该方法提取前后两帧中所有车辆的最小外接矩形框等特征,把与前帧中面积重叠率最大的车辆作为前帧中对应车辆的最佳预测,根据提取的车辆特征进行匹配,从而完成车辆的跟踪.实验结果表明,该车辆跟踪方法的效果较好.
运动车辆跟踪、卡尔曼滤波、区域匹配、最小外接矩形、面积重叠率
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61075019;The National Natural Science Foundation of China61075019
2016-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
408-411