采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究

摘要：

采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统.该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取,并用反向传播( back propagation,BP)神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态.最终,设计出4个控制指令(左转、右转、前进和停止)实现对智能轮椅的实时控制.实验结果表明,该控制系统有较好的可行性和稳定性,为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础.

关键词：Emotiv传感器、运动想象、脑电信号(EEG)、独立分量分析算法(ICA)、BP神经网络

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：科技部国际合作项目2010DFA12160;国家自然科学基金60905066;重庆市科技攻关项目CSTC,2010AA2055

在线出版日期：2012-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：358-362