基于手势跟踪的智能轮椅控制系统

摘要：

针对智能轮椅运动控制的特点,提出并实现一个基于手势跟踪的智能轮椅控制系统.基于皮肤颜色模型和手势轮廓特征进行手势的检测和分割,将分割出的手势作为跟踪的初始化窗口,采用Camshift算法实现手势的自动跟踪,并用Kalman滤波预测下一时刻的手心位置,结合手心位置和手势的几何特征识别出不同的控制指令.实验证明,该方法能实现对轮椅的控制,且方法简单.

关键词：手势跟踪、智能轮椅控制系统、Camshift算法、Kalman滤波

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国际科技合作计划资助2010DFA12160

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：741-745