基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究

摘要：

针对室内环境影响定位精度的非视距传播( non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法.该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位,并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点,最大限度地利用不断增加的已知信息,在提高Taylor初值质量的前提下减少预设参考节点数目,降低系统硬件成本.采用MATLAB软件进行了模拟仿真.仿真结果表明,该算法定位性能优越,尤其在NLOS测距误差较大的环境下能有效地提高系统的定位精度.

关键词：UWB、室内定位、Taylor算法、质心算法、混合定位

所属期刊栏目：23

分类号：TN929.53

资助基金：天津市应用基础研究重点项目09JCZDJC25600

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：717-721