具有动态拓扑和不同时延的二阶多智能体系统的一致性分析

摘要：

针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数图论、不等式方法给出了系统达到静态一致的充分条件,并且表明系统状态的一致性与通信时延的大小无关.最后通过仿真实例证明了结论的有效性.

关键词：二阶多智能体系统、时延、动态拓扑、一致性

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市自然科学基金CSTC,2009BB2417,CSTC,2008BB2364

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：478-482