汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

摘要：

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS( anti-lock braking system)的控制过程.提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计.道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果.

关键词：防抱死制动系统(ABS)、逻辑门限值、轮速处理、一阶惯性

所属期刊栏目：23

分类号：TP273;U463.5(自动化技术及设备)

资助基金：“核高基”重大专项2009ZX01 038-002-002-2;重庆市自然科学基金CSTC,2009BB3416

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：453-457