基于头势的机器人的人机交互

摘要：

为了实现机器人的和谐人机交互,通过头势去控制机器人实现人与机器人的和谐交互.采用Adaboost (a-daptive boosting)算法实时检测人的唇部,通过比较唇部与预先设定好的参考矩形框的相对位置关系对机器人的运动状态进行控制(前进、后退、左转、右转),实现了基于头势的机器人的人机交互.实验结果显示,通过头势的控制的机器人运动的鲁棒性很好.

关键词：唇部检测、人机交互、Adaboost算法

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市科委自然科学基金计划资助项目CSTC,2008 BB2081

在线出版日期：2010-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：492-495