基于超球体单形采样的BS-UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用

摘要：

根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF(backward-smoothing unscent-ed Kalman filter)算法,并将其应用于单站无源目标跟踪.仿真分析表明,与标准比例采样的UKF(unscented kalman filter)和基于超球体单形采样的UKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高,在时间复杂度上有一定的增加,适合用于对定位精度要求较高的情况.

关键词：超球体单形采样、单站无源定位跟踪、后向平滑滤波

所属期刊栏目：22

分类号：TN953;TN958.97

资助基金：重庆市科委自然科学基金项目CSTC,2008BB2087;重庆市教委自然科学基金项目KJ080502;重庆邮电大学博士启动项目A2007-56

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：298-301,391