基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法
针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法.利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正.实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性,也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性,有很高的实用性.
Mean-Shift、粒子滤波、两步跟踪、目标跟踪
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TP391(计算技术、计算机技术)
重庆市科技攻关项目7818;重庆市自然科学基金CSTC,2005BB2063;重庆市教委科学技术项目050509,060504,060517
2010-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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112-117,121