一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法
基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.
边缘检测、FCM、数字路标分割和识别
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TP301(计算技术、计算机技术)
教育部科研项目Z2005-2-63003
2009-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
682-685,694