基于智能规划的计划识别方法研究

摘要：

基于智能规划领域中机器人动作规划的思想,从智能规划的角度考虑计划识别的求解.利用规划间的支持程度描述多agent之间的不确定性关系,并利用目标编群的思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了面向多agent的计划识别模型.最后以一个实例来说明采用智能规划进行计划识别的过程,表明了使用该方法求解计划识别问题的可行性.

关键词：智能规划、计划识别、多agent

所属期刊栏目：21

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60842003

在线出版日期：2009-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：538-543