基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

摘要：

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.

关键词：工业机器人、测量机器人、空间误差网格、数据库

所属期刊栏目：21

分类号：TV242

资助基金：The work is supported by Program for New Centu-ry Excellent Talents in University of Henan Province Grant No．2006HANCET-16.Program for Young talents of Henan Polytechnic University,China,Grant 649035

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：402-406