机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究

摘要：

给出了移动机器人单目导航系统的功能模块组成,介绍了匹配的基本概念及其在单目视觉导航系统地图创建中的应用.在讨论了几种典型的图像匹配技术的基础上,重点对基于像素灰度相关匹配进行了研究,提出了一种改进的灰度相关匹配法,经实验证明能有效解决原有归一化积相关灰度匹配速率低和序贯相似性检测法阈值难确定的不足.

关键词：单目视觉、创建地图、图像匹配、灰度相关

所属期刊栏目：20

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部科研项目Z2005-2-63003

在线出版日期：2008-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：606-609