基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有未知参数,未建模动态和外界干扰的不确定非线性系统,选择适当的参数对这些不确定性进行估值和补偿,利用Backstepping方法,设计了一种新的鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,且输出的绝对值可以任意小.仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器达到了理想的结果.

关键词：不确定非线性系统、鲁棒自适应控制、全局有界

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市科委资助项目SCTC2005BB0061

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105