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10.3969/j.issn.1673-825X.2006.02.026

基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

引用
二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制,通过RS-232串行总线与计算机通信.由于该系统的数学模型是非线性的,很难用经典的控制方法对其实现实时控制,基于此对实验装置的控制系统进行二次开发,引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法.模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键,而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法,制定出了简单适用的规则库.调试结果表明,系统具有良好的稳定性.

模糊控制、二级倒立摆、控制规则、非线性、实时性、稳定性

18

TP273(自动化技术及设备)

重庆邮电学院校科研和教改项目JG0411

2006-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

247-250

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重庆邮电学院学报(自然科学版)

1673-825X

50-1181/TN

18

2006,18(2)

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