基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用

摘要：

机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一.在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上,从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构,并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下,详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法.单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行,对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义.

关键词：nRF401、无线通信、机器人、差错控制协议

所属期刊栏目：17

分类号：TP242;TN431.2(自动化技术及设备)

资助基金：四川省教育厅资助项目2004A131

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：625-627