基于权值优化的粒子滤波算法研究

摘要：

为解决粒子滤波算法中存在的权值退化和实时性差的问题,提出了一种改进的权值优化组合粒子滤波算法(imp-WOPF),该算法通过对粒子权值设定门限Thershold,剔除权重小于Thershold的粒子,减少不必要的粒子运算,然后对小于粒子群权值均值的粒子进行权值优化组合,以增大小权值粒子的权值,保持了粒子多样性,提高了算法的实时性.仿真结果表明,该算法能够在保证估计精度的同时,有效降低重采样过程中的计算量,有利于实时信号的处理.

关键词：粒子滤波、权值优化、门限、均方根误差、重采样

所属期刊栏目：32

分类号：TN957.51

资助基金：四川省应用基础研究计划No.2011JY0115

在线出版日期：2015-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：124-129