考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

摘要：

为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略.该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模型.控制器采取分层式模型跟踪控制方式,上层运动控制器采用模型预测控制,决策附加横摆力矩,下层控制分配器通过二次规划的最优分配,得到四轮转矩作为控制量保持车辆对目标的跟随.最后基于CarSim&Simulink联合仿真平台,在双移线工况下对控制策略进行仿真验证.结果表明:考虑驾驶员转向意图的TVC策略可有效减小驾驶员极限工况下的操作负荷,进一步提高车辆操纵稳定性.

关键词：模型预测控制、转向意图、车辆稳定性因数、力矩矢量控制、车辆操纵稳定性

所属期刊栏目：36

分类号：U270.1+1(车辆工程)

在线出版日期：2022-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：101-108