改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

摘要：

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中.仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定.

关键词：轮毂电机、单神经元网络、PID控制、误差二次型性能指标

所属期刊栏目：36

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市自然科学基金cstc2020jcyj-msxmX0226

在线出版日期：2022-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19