10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.005
基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究
鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器.基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶.
纯电动汽车、车距控制、线性二次型、模糊控制
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U469.7(汽车工程)
中央高校基本科研业务费专项资金项目CHD2012JC048,72105473
2021-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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