10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.020
基于自适应控制的非线性多智能体系统一致性
针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究基于自适应控制协议的一致性问题.假设系统中的智能体具有不同和未知的非线性动态,智能体的非线性动态可进行线性参数化,给出了基于自适应的一致性控制协议.利用矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了固定拓扑和时变情形下系统解决一致性的充分条件.仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性.
多智能体系统、一致性、分布式控制、非线性系统、自适应控制
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O231(控制论、信息论(数学理论))
重庆市基础与前沿研究计划项目cstc2016jcyjA0396;重庆市教委科学技术研究项目KJ1600915
2020-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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137-142