智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证

摘要：

为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型.然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型.该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求.通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的.

关键词：智能车队、跟车控制、模糊智能

所属期刊栏目：33

分类号：TP273;U116.2(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市教委一般项目“基于蜂拥控制的智能混合动力汽车纵向控制理论研究”KJ1709231

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：16-23