基于 GPS 定位的无人艇自主导航

摘要：

研究了基于 GPS 定位技术的无人艇自主导航。根据 GPS 接收到的位置坐标和规划的目标点坐标，提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船，得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明：该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。

关键词：无人艇、GPS、自主导航

所属期刊栏目：30

分类号：TN967.1

资助基金：江苏省水利科技项目2014078

在线出版日期：2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-121