10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.01.001
基于PCA与BP神经网络的制动行为模型
为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型,利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采取的制动操纵行为的数据.采用主成分分析法确定了与驾驶员制动行为有关的贡献率达97.04%的4个主要参数,将这4个参数作为BP神经网络的输入值,建立了符合驾驶员危险感知特性的制动行为模型.依此建立的制动行为模型仿真效果较好,符合驾驶人的行车习惯,丰富了驾驶行为模型,并可进一步应用于智能交通领域中的汽车辅助驾驶系统.
制动行为、主成成分分析、BP神经网络、驾驶行为、驾驶模拟仪
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U471.15
国家自然科学基金资助项目61203244;教育部2011年博士点基金资助项目20113227110014
2015-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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