滑模控制在变载荷高性能系统中的应用

摘要：

为比较传统的PID控制与滑模控制(SMC)在非线性变化的变载荷负载条件下在控制性能方面的差异,通过搭建PID与SMC控制器模型、永磁同步电机(PMSM)控制模型以及运动机构及负载模型,构建了整个控制测试平台.在此平台下使用Matlab与ADAMS软件联合仿真,对2种算法的控制性能进行分析.经比较发现:滑模控制较PID控制在控制精度、调节时间、鲁棒性及能量控制等方面均具有一定的优越性.

关键词：滑模控制、PID控制、变载荷、性能仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TH122

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金创新项目SWJTU11CX024

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：53-59