10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.06.027
基于Web的能力风暴机器人的远程控制
提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3CA4BOX平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌人式web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.
机器人、ARM、uClinux、S3C44BOX
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TP242(自动化技术及设备)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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