电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制

摘要：

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型,分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩,通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,实现悬架和转向的集成控制.相对于传统的悬架和转向系统,引入预测控制理论,并建立了预测控制器,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能.

关键词：EHPS、预测控制、主动悬架、集成控制

所属期刊栏目：22

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2008-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-14,44