基于运动试验平台的MOEA/D改进洗出算法仿真及试验

摘要：

洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能,针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足,提出一种基于M OEA/D多目标优化的改进洗出算法.将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标,以运动空间为限制条件,采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优,并利用模糊隶属度函数得到最优解.为验证其有效性,建立飞行模拟器运动试验平台,将采用不同优化方法的洗出算法应用其中进行对比分析.仿真及试验结果表明,改进洗出算法归位反应时间最短,相位延迟降低 3.5s,稳定性提高 30%,且修正了感觉峰值,优化了54.6%的工作空间,实现了模拟器在模拟极限运动时有足够的运动空间和更高的动感逼真度.

关键词：洗出算法、MOEA/D多目标优化、人体感知、运动试验平台、动感逼真度

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金U1733128

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：125-136