馈能悬架的多模式智能控制策略

摘要：

针对主动悬架耗能而限制其在电动汽车中的应用问题,采用永磁(PM)直线电机作为主动悬架系统的执行机构,建立了整车动力学模型,研究了车辆动力学性能与能量回收能力之间的关系.基于最优控制理论设计了主动悬架LQG控制器,采用层次分析法(AHP)和粒子群优化(PSO)方法优化了控制器设计参数,提高了车辆动力学性能和能量回收能力.为了实现模式切换,提出了一种新的多模式切换控制策略.在控制策略中引入舒适性因素,该因素可由驾驶员调节或根据车辆行驶状态进行选择,从而实现了不同模式下的策略切换.仿真结果表明,所提出的多模式切换控制策略显著优于传统主动悬架控制模式,从而全面提升了整车动力学性能和能量再生能力,为悬架馈能控制策略提供指导.

关键词：电动汽车、主动悬架、电磁作动器、多模式切换策略、能量再生

所属期刊栏目：45

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：重庆市基础与前沿计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：108-120