多源数据融合的城市三维实景建模

摘要：

随着数字城市以及智慧城市的提出,城市模拟从二维发展到三维,对城市三维实景建模的要求越来越高.由于城市地物密度高、变化快,传统的手工三维建模方法效率低,无法适应快速发展变化的城市环境,因此,往往采用无人机倾斜摄影技术进行快速三维建模,但无人机倾斜摄影方法无法解决城市地物遮挡、树冠遮挡、屋檐遮挡、玻璃透光等问题,造成三维模型局部纹理扭曲、地物拉花、地物空洞等缺陷,在模型精度、质量、应用方面存在诸多问题.为了解决上述问题,以中国科学院大学为研究区,运用无人机倾斜摄影技术与地面激光雷达技术进行融合建模.在实验过程中,外业采用"规则航线自动拍摄为主,兴趣区手动拍摄为辅"的无人机影像获取策略;内业则利用"手动粗配准,ICP算法精配准"的方法将地面雷达点云统一到无人机影像坐标系统中.实验结果表明,多源数据融合的方法既能够保证三维建模的效率,又能够修正无人机单独建模模型的地物扭曲、空洞等问题,提高模型的精度,优化城市三维模型.

关键词：倾斜摄影技术、激光雷达、三维建模、多源数据融合

所属期刊栏目：45

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0503501

在线出版日期：2022-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：143-154