面向步进电机控制的RISC-V微控制器的设计与实现

摘要：

为了在步进电机控制领域探索灵活的控制和设计方案,针对第五代精简指令集RISC-V架构的开源创新,设计开发了用于步进电机控制的RISC-V微控制器.在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了处理器、存储器、总线、外设及调试接口等模块,构建了可配置的微控制器平台.通过搭建仿真调试环境以及软硬件联合测试,验证了微控制器设计的正确性.在步进电机控制系统测试中,脉冲宽度调制模块产生控制脉冲,正交编码脉冲电路检测转子位置,硬件系统正常工作并且实验的相对误差保持在千分之一量级.

关键词：RISC-V架构;步进电机;现场可编程门阵列;微控制器;脉冲宽度调制

所属期刊栏目：44

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家电网公司总部科技项目5700-201941501A-0-0-00

在线出版日期：2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：31-39