基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

摘要：

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.

关键词：关节臂式坐标测量机;模拟退火算法;最小二乘法;参数标定

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省重点研究;开发计划项目;安徽省自然科学基金;安徽省高校自然科学研究重点项目

在线出版日期：2021-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：146-155