结合Kriging与改进NSGA-Ⅱ的RV减速器优化

摘要：

将体积、扭转刚度和传动效率作为优化目标,构建了RV减速器的多目标优化模型.为提高设计效率并节省计算开销,结合NXOpen C++与Abaqus Python二次开发技术,建立了部分扭转刚度的Kriging代理模型.为解决多目标混合整数非线性规划问题,提出了MP-NSGA-Ⅱ(mixed population-NSGA-Ⅱ)算法,改进了离散变量的编码方案.利用PySide2开发了一体化结构RV减速器设计软件,并分析了优化目标间的耦合关系.将熵权法选优后的结构参数与BAJ-25E比较,验证了该方法的有效性.

关键词：RV减速器、多目标混合整数非线性规划、MP-NSGA-Ⅱ算法、Kriging模型、熵权法

所属期刊栏目：44

分类号：TH132.414

资助基金：国家重点研发计划智能机器人重点专项2017YFB1300700

在线出版日期：2021-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：65-78