基于扩展集员估计的气体源定位方法

摘要：

提出一种基于扩展集员滤波框架的室内气体源分布式定位方法.相对于基于随机模型的统计估计方法(扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波),此方法只需要知道未知噪声的边界,不考虑噪声的随机性.利用静态湍流模型迭代计算定位误差边界,将位置状态真实值有效地包含在估计范围内,从而能达到的定位可信度.同时引入最小二乘法进行初步定位,以克服扩展集员滤波的初始点选取问题.最后通过基于无线电子鼻的室内定位仿真实验,证明算法的可行性和有效性.

关键词：扩展集员估计、静态湍流模型、最小二乘法、气体源定位

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：104-113