三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

摘要：

为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型.对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器.对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器.采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨.仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性.

关键词：重载车辆特性、主动安全系统、协同控制、模糊控制、TruckSim/Simulink联合仿真

所属期刊栏目：42

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金面上项目11572207,11472180;河北省自然基金项目A2016210103

在线出版日期：2019-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：11-19