自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证

摘要：

为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略.以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,构建了基于TTC(time to collision)碰撞时间理论的风险评估模型,通过Matlab和CarSim软件的联合仿真,对控制策略进行了仿真验证.仿真结果表明:所提出的自动紧急制动系统行人避撞策略能满足国内行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9 m;在保证安全的前提下,模糊控制可自动调节制动强度,输出减速度范围控制在4.8～6.1 m/s2,有较好的舒适性;TTC风险评估模型正确发出了行人碰撞预警,无漏警和误警发生.

关键词：智能汽车、自动紧急制动、模糊控制、行人避撞、联合仿真

所属期刊栏目：42

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目2016ZXFB06002

在线出版日期：2019-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10