10.11835/j.issn.1000-582X.2018.07.001
基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析
基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图.通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响.通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响.理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理.
滚柱丝杠、行星滚柱丝杠副、空间螺旋机构、自由度
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TH112.6
国家自然科学基金资助项目51605049,51575062
2018-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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