电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制

摘要：

针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构.上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮.选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳.

关键词：后轮驱动、模型预测控制、拉盖尔函数、控制分配、电动汽车

所属期刊栏目：41

分类号：U46(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目61304189;重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目CSTC2015JCYJA60007;中央高校基本业务费专项资金重点/双创资助项目XDJK2015B028/XDJK2016E052.Supported by the Youth National Natural Science Foundation of China61304189;Frontiers and Applied Basic Research Project of ChongqingCSTC2015JCYJA60007;the Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesXDJK2015B028/XDJK2016E052

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：61-69