半挂汽车TTR预警及防侧翻控制

摘要：

为及时提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状态并对车辆的侧翻危险状态进行控制,以TruckSim中的半挂汽车作为真实车辆,考虑汽车运行过程中的过程噪声以及量测噪声,利用Kalman滤波技术实时估计半挂汽车的运行状态.以车辆的横向载荷转移率为侧翻指标,建立了基于模型预测的TTR(time-to-rollover)侧翻预警算法,并结合最优控制算法,制定了基于TTR侧翻预警的防侧翻控制策略.通过仿真分析,此控制策略可以有效提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状况,并有效控制半挂汽车的侧翻危险状态,防止侧翻危险的发生.

关键词：汽车工程、半挂汽车、TTR预警、防侧翻控制、最优控制

所属期刊栏目：40

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：重庆市基础与前沿研究计划项目cstc2015jcyjA60010;重庆市教委科学技术研究项目KJ1600911.Supported by Basic and Advanced Research Projects in Chongqingcstc2015jcyjA60010;Scientific and Technological Research Program of Chongqing Municipal Education CommissionKJ1600911

在线出版日期：2017-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：67-76