虚拟关节臂式坐标测量机模型的构建与验证

摘要：

关节臂式坐标测量机的测量误差受到众多因素的影响，且由物理构件带来的误差无法被消除。为此，笔者旨在构建一种虚拟关节臂式坐标测量机。首先，采用 D-H 矩阵建立其运动学模型，其次，利用 PC-DMIS 测量软件分析测量机数据并对模型的精确性进行检验，最后使用蒙特卡罗法和测量机模型完成仿真测量。通过与实际参数构建的模型、制造商参数构建的模型相对比，可知所构建测量机模型的测量精度能够满足要求。仿真结果表明提出的模型构建与验证方法对坐标测量的应用具有较高的工程价值。

关键词：关节臂式坐标测量机、虚拟建模、D-H 矩阵、蒙特卡罗法、模型验证

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省教育厅自然科学基金重点项目KJ2015A058。Supported by Key Project of Natural Science Foundation by Department of Education of Anhui Province in ChinaKJ2015A058．

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-140