人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发

摘要：

汽车是人机协同控制的复杂系统，基于 NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R 数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统；用 LabVIEW 编程语言建立了车辆动力学模型；用虚拟引擎 Unity3D 软件开发了视景系统；并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合，实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明：通过人在环路模拟驾驶仿真实验，使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵，实现了人在环路的人机交互式仿真，得到汽车相关性能仿真结果，为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真，提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。

关键词：驾驶模拟、人在环路、混合动力、实时仿真

分类号：U27(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075411。Supported by National Natural Science Foundation of China51075411．

在线出版日期：2015-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-44