四轮独立减振车辆分层建模与控制

摘要：

考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励，选取14个自由度传统整车模型为背景，通过对簧载质量空间受力分析，研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系，形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型，提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层，各个1/4车辆为底层控制单元，借助M atlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明：由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算，加快了系统响应，改善了车辆乘坐舒适性和行驶平稳性，为四轮独立减振车辆今后应用于汽车领域奠定理论基础。

关键词：四轮独立减振、分层建模、振动控制、1/4悬架、解耦分析

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目2013M541851；福建省自然科学基金资助项目2012J01232；福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目JA13290

在线出版日期：2014-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：14-22