10.11835/j.issn.1000-582X.2014.04.003
四轮独立减振车辆分层建模与控制
考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励,选取14个自由度传统整车模型为背景,通过对簧载质量空间受力分析,研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系,形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型,提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层,各个1/4车辆为底层控制单元,借助M atlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明:由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算,加快了系统响应,改善了车辆乘坐舒适性和行驶平稳性,为四轮独立减振车辆今后应用于汽车领域奠定理论基础。
四轮独立减振、分层建模、振动控制、1/4悬架、解耦分析
U461.1(汽车工程)
中国博士后科学基金资助项目2013M541851;福建省自然科学基金资助项目2012J01232;福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目JA13290
2014-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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