连续时间系统滑模趋近律的改进

摘要：

分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性.

关键词：连续时间系统、变结构控制、趋近律

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目51007100;博士后特别资助项目201104317

在线出版日期：2013-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55