线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征

摘要：

提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法.通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性.同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述.

关键词：龙柏格、能观规范型、能观性、线性系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市科委科技攻关项目CSTC2009AB6021

在线出版日期：2013-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10