双目立体视觉空间火灾定位方法的改进

摘要：

针对室内空间火灾早期自动定位的需要,基于机器视觉技术对传统空间定位方法进行改进。设计简单实用的平面标定板进行摄像机标定,利用HALCON解决快速自动提取标定板上特征点像素坐标的问题。针对传统标定算法只校正径向畸变的不足,建立了更全面的摄像机畸变模型。通过迭代法利用成像模型和畸变模型求解并优化摄像机的单应性矩阵和畸变系数并通过三维重建实现空间定位。将此方法应用于消防炮工程项目,结果表明该改进方法具有有效性、快速性和准确性。

关键词：立体视觉、标定、特征点自动提取、畸变模型、空间定位

所属期刊栏目：35

分类号：TP206(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市自然科学基金杰出青年基金项目CSTC,2011JJJQ70001;重庆市科技攻关计划项目CSTC,2011AC3063

在线出版日期：2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21