汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略

摘要：

针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统（ESC）的控制问题,提出了主环伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制算法,设计了滑模面和滑模控制律,其输出为保持车辆稳定性所需的车身附加横摆力矩。伺服环控制器采用近似模拟人类思维的九点五态控制算法,通过控制制动压力实现期望的制动滑移率,从而产生附加横摆力矩。设计了具有实时视景反馈功能的驾驶员在环仿真平台,对分层控制策略进行了在线测试。测试结果表明,提出的ESC控制策略显著地提高了低附着路面或驾驶员过度操作车辆等工况的操纵稳定性和主动安全性,驾驶员在环仿真方法提高了测试的真实性和开发控制策略的针对性。

关键词：先进车辆控制系统、动力学系统、电子稳定控制、分层控制结构、滑模控制、驾驶员在环仿真

所属期刊栏目：35

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005017

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-24