粒子滤波和ANFIS级联滤波的去噪技术

摘要：

为实现实际应用中的非线性、非高斯系统中的状态估计，结合粒子滤波非线性估计的优势和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的非线性逼近功能，建立了ANFIS一粒子滤波模型。该模型首先通过ANFIS消除测量信号中有色噪声的影响，再运用粒子滤波实现对状态的最优估计，从而进一步提高估计精度。仿真结果表明ANFIS与PF的级联滤波较单一的粒子滤波均值减少了65％，方差减小了74．4％。ANFIS一粒子滤波对于强非线性系统的噪声消除效果显著，使状态估计精度得到了较大提高，证明了该级联滤波模型的有效性。

关键词：非线性系统、信息处理、ANFIS、粒子滤波、级联滤波模型

所属期刊栏目：35

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175535,60907041;重庆市科委国际合作类攻关项目2011GZ0017;重庆市自然科学基金重点资助项目CSTC,2012jjB4003;重庆市教委科研基金资助项目KJll0507

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76