三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制

摘要：

以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型，用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数，根据Lyapunov稳定判据，提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明：无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性；为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径；提出的控制律简单，有效。

关键词：编队飞行、误差模型、李亚普诺夫函数、自适应鲁棒控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974090

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：35-40,54